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未来机器人应聚焦智能化
如今,机器人产业的发展如火如荼,工业机器人大行其道。在日前举办的中国人工智能大会上,中国工程院院士、香港中文大学(深圳)校长徐扬生向表示,在过去很长的时间里,相关科学家的研究主要集中在机器人的动作方面,现在是时候考虑机器人的智能问题, 对机器人而言,智能可能比动作更为重要 。
徐扬生院士从事机器人研究已经有将近30年的历史。他认为,机器人包含三个方面的内容,一个是动作,一个是感知(传感)部分,另一个是认知(人工智能)的部分。 比如说起风了。你知道起风了吗?这是感知问题。起风了以后要不要加衣服,这是认知问题。接着我们就可能决定要加衣服,这就是一个动作问题。 徐扬生认为,机器人这门科学50年来都在围绕 穿衣服 这件事情而进行,没有想 风来了吗 需要加衣服吗 等问题。
徐扬生指出,即便之前科学家在研究机器人的动作问题时,其过程中也有很多需要解决的智能问题。以爬树机器人为例,其面临的挑战有很多,比如机器人要适应粗细不同的树枝,重量不能太重,斜着爬和竖着爬方式不同等问题。此外,书法机器人的设计过新材料展览会设科研成果展区、化工新材料展区、改性塑料展区、储能材料展区、汽车创新材料展区、3D打印展区、特种合金展区、粉末冶金展区、海洋新材料展区、石墨烯材料展区等13个主题展区程中,也包含智能学习等方面的家电电源内容。
徐扬生介绍,其实早在20年前,科学家就隔离栅已经开始讨论分布式智能的问题,但以前这件事情很难办到,随着络的发展和技术的进展,现在已经可以进行这方面的研究。
徐扬使试件两真个横向变形遭到阻碍生认为,在机器人研究方面,发展和动作有关的智能,首先应当考虑如何向自然学习,从中获得借鉴。 比如说,两千多年来,人类一直做着飞行的梦,想做大的翅膀,绑在手臂以模具特种钢为代表的中国钢研自主研发的国产特种金属材料逐步在东莞打开市场上,希望像鸟一样飞起来。但一直没有成功,当然飞机是另一回事,跟当初人的游戏卡梦想不一样。为什么现在做不出来?我觉得还是向自然界学习不够,自然界有很多智能的东西还没有学习到。
机器人的智能从哪里来?现在的研究人员都习惯通过算法来实现,即 向模型学习 。徐扬生觉得,可以 向人学习 ,也可以 向动物学习 , 现在研究动物的人太少了,尤其是动物的智能 。
此外,徐扬生对大数据的作用也十分重视。他认为,大数据跟智能如同一个火车的两个轮子,缺了哪一个都不行。 有了大数据以后,如果没有智能,也没效果;反过来智能也要靠大数据,所以这两件事情是联结在一起的。
未来,我们也要考虑智能的可扩展性问题。 徐扬生说, 如果能够垫片扩展,这个可扩展的条件到底是什么?是硬件、软件,还是数据?这个问题值得我们深思。
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