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傅利叶构建外骨骼机器人开放平台让更多开发者参与其中输送机

发布时间：2022-07-13 19:44:13 来源：双业机械网

“之所以想构建外骨骼机器人开放平台，是因为我们发现外骨骼技术仍然面临一些挑战，这些挑战仅仅依靠傅利叶的力量是不够的，我们希望有更多的开发者可以参与到外骨骼机器人的研究过程中。”1月21日，在上海傅利叶智能科技有限公司的外骨骼机器人开放平台暨fourier x2发布会上，傅利叶智能首席战略官zen koh（许德宏）接受记者采访时说。

图片说明：1月21日，上海傅利叶智能科技有限公司的外骨骼机器人开放平台暨fourier x2发布会举行

图片说明：傅利叶智能首席战略官zen koh（许德宏）

zen koh在康复机器人领域有着深厚的经验，在加入傅利叶智能前，他曾于2000年在新加坡、英国负责测试预防老年人摔倒的穿戴式装备，2007年至2008年间则致力于推动全球康复人辅助技术的应用，在随后的10年中，zen koh在瑞士苏黎世的全球顶尖康复机器人公司hocoma担任亚太地区常务董事总裁。

谈及外骨骼开放平台的原始需求，zen koh说：“当前许多实验室只专注于一个特定领域，比如脑机接口、图像识别、机器学习等，并不擅长硬件开发，而恰巧这正是傅利叶所擅长的。例如香港理工大学康复医学系，他们在康复领域是全国最为顶尖的，外骨骼机器人正是他们所需要的，我们收到了类似来自研究院所的非常多购买意向。”

据悉，此次外骨骼机器人开放平台由傅利叶智能、美国国家仪器、墨尔本大学三方发起，未来外骨骼机器人开放平台还将和全球最顶尖的人工智能与机器人实验室合作，共同承担基于exops的研究课题，将好的项目进行商业和临床转化，最终促成外骨骼机器人成为一个通用技术。

图片说明：（从左往右）墨尔本大学机械工程系denny oetomo教授、美国国家仪器(ni)大中华区销售总监乔巍、傅利叶智能ceo顾捷和傅利叶智能首席战略官zen koh现场一起启动外骨骼机器人开放平台

zen koh认为，傅利叶智能在促进外骨骼机器人开放平台建立方面具有三大优势。首先是具有强大的团队，傅利叶智能汇集了从事机电一体化、嵌入式、算法等工程背景的研发团队，康复医学和生物医学工程背景的临床研究团队。

其次是拥有核心技术，傅利叶积累了强大的技术壁垒，其基于力反馈的控制算法是目前外骨骼机器人领域独有的，该算法可以让外骨骼与人进行交互，也可以让步态轨迹根据动态环境而实时调整。

最后傅利叶智能拥有充分的市场积累，傅利叶智能的团队行业经验丰富，在从fourier x1到fourier x2迭代的两年时间中，傅利叶智能一直在做减法，而这也正是最难的，在去繁从简的过程中最终权衡哪些功能是消费者真正所需要的。

图片说明：傅利叶智能外骨骼机器人fourier x2产品示意图

当下，外骨骼机器人技术已逐渐成熟，在欧美国家的医院、康复中心，外骨骼机器人也已逐步普及。但外骨骼机器人仍然没有像轮椅一样成为必需品，这里面包含着技术、价格上的众多因素。

据zen koh推断，外骨骼机器人未来将朝着三个方向迈进，除了更轻便，可穿戴性更强外，还将更智能，即能够读懂人的意图，此外还将更便宜，让每个需要它的人都能负担得起。

图片说明：傅利叶智能外骨骼机器人fourier x2产品

zen koh说：“现在的外骨骼机器人是机器带着人运动，人只是被动接受，但我们要做到是通过脑电信号或者肌电信号等，让机器人感知人的运动意图。随着外骨骼机器人开放平台的建立，我们相信它将赋能用户构建一个可穿戴机器人的价值链，并携手全球的开发者们一起，解决现实中的问题，从而造福更多的人。”